3軸触覚センサー「ショッカクチップ™」概要紹介

最小、最薄、最軽量の3軸触覚センサー

ショッカクチップ™は、MEMS技術を活用した微細加工により製造された高感度で小型の3軸触覚センサーです。
2mm角のシリコンチップ上に微細なピエゾ抵抗を3軸方向に配置することで、3軸方向の力の高感度検知を実現しています。

MEMS技術を活用した高感度で小型の3軸触覚センサーMEMS技術を活用した高感度で小型の3軸触覚センサー

ショッカクチップの特徴

従来の触覚センサーは圧力の検出がメインであり、せん断力(滑り方向の力)を検出するためには隣り合うセンサー出力の時間変化から算出するなどの工夫が必要でした。一方、ショッカクチップTMを使えば、センサー1つで3軸方向の力を直接計測することができます。また、ショッカクチップ™自体が非常に小型・薄型であるため、平面だけでなく曲面にも実装することができ、実装密度も自由に変えられます。さらに、シリコンチップを包んでいる外装の材質を変えることで、接触時の柔らかさとセンサー感度を自由に設定できます。

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
SP22-FFC15

品番: SP22-FFC15

SPタイプ
小型で低荷重領域での3軸力計測に最適化され、破壊防止機構とモーメント抑制機構も内蔵。

圧力 +2N
せん断力 ±2N
販売中
評価用キット
AMB-FPC-001-1

品番: AMB-FPC-001-1

専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。
ゼロ点オートバランス機能付き。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

SPI用評価ボード
センサからのアナログ出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
TSSI OD10 C10

品番: TSSI OD10 C10

TSタイプ
ピエゾ抵抗をツインビーム方式で各軸に配置し量産性の確保と温度補償機構の内蔵に成功。外装樹脂は耐熱性、耐薬品性に優れ低歪みのシリコンゴムを採用。ケーブルサイズは標準で100mm。

圧力 +40N
せん断力 ±8N
販売中
評価用キット
AMB-CN-002-1

品番: AMB-CN-002-1

専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。
ゼロ点オートバランス機能付き。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

SPI用評価ボード
センサからのアナログ出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
TSSI OD10 FPC19、TSSI OD10 FPC38

品番: TSSI OD10 FPC19、TSSI OD10 FPC38

TSタイプ
FPC付。標準長さは190mmと380mm。

圧力 +40N
せん断力 ±8N
販売中
評価用キット
AMB-FPC-002-1

品番: AMB-FPC-002-1

専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。
ゼロ点オートバランス機能付き。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

SPI用評価ボード
センサからのアナログ出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
CHPAMS-001-1

品番: CHPAMS-001-1

AMSタイプ
ショッカクチップのアンプ一体型。SPI出力。
センサ単体で使う場合に適しています。
(ただし、サンプリングレートはSPタイプより遅くなります。)

圧力 +TBD
せん断力 ±TBD
Q3/2017
評価用キット
FFC-CAB-CB002

品番: FFC-CAB-CB002

ハーネス ・フレキシブルフラットケーブル変換基板。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

SPI用評価ボード
センサからのアナログ出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
CHPAMS-001-1

品番: CHPAMI-001-1

AMIタイプ
ショッカクチップのアンプ一体型。I2C出力。
センサを連結して使う場合に適しています。
(ただし、サンプリングレートはSPタイプより遅くなります。)

圧力 +TBD
せん断力 ±TBD
Q3/2017
評価用キット
FFC-CAB-CB002

品番: FFC-CAB-CB002

ハーネス ・フレキシブルフラットケーブル変換基板。

販売中
EBI-001-1

品番: EBI-001-1

I2C用評価ボード
センサからのI2Cデジタル出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
CHIP6DS-001-1

品番: CHIP6DS-001-1

6DSタイプ
ショッカクチップの6軸タイプ。
せん断力とモーメント(トルク)を分離する必要がある場合に適しています。

圧力 +TBD
せん断力 ±TBD
Q3/2017
評価用キット
AMB-FPC-003-1

品番: AMB-FPC-003-1

6DS専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。SPI出力。
ゼロ点オートバランス機能付き。

Q3/2017
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

SPI用評価ボード
センサからのアナログ出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

販売中
CHP-GUI-1

品番: CHP-GUI-1

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

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