3軸触覚センサー「ショッカクチップ™」概要紹介

最小、最薄、最軽量の多軸触覚センサー

ショッカクチップ™は、MEMS技術を活用した微細加工により製造された高感度で小型の多軸触覚センサです。
MEMSチップ上に微細なピエゾ抵抗を配置することで、多軸方向の力の高感度検知を実現しています。

最小、最薄、最軽量の多軸触覚センサー 最小、最薄、最軽量の多軸触覚センサー

ショッカクチップの特徴

ショッカクチップは、MEMS技術による微細加工で薄型・小型化を実現した多軸触覚センサです。
MEMSセンサとしての優れた量産性と高い実装の利便性という特徴を持ち、外装樹脂には低圧縮永久歪で耐熱性、耐薬品性に優れたシリコーンを採用しています。
今までにない新しいHMインターフェース、入力デバイスの実現にご活用ください。

3軸触覚センサシリーズ

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
T08R1-WM155-X1-C1I(I2C出力)、T08R1-WM155-X1-C1S(SPI出力)

品番: T08R1-WM155-X1-C1I(I2C出力)
品番: T08R1-WM155-X1-C1S(SPI出力)

3軸触覚センサの量産タイプ。
セラミックパッケージ+アンプ内蔵で、半田付けできるコンパクト形状。

圧力方向 +8N
せん断力方向 ±4N
販売中
評価用キット
C1FPC90

品番: C1FPC90

専用のFPC(長さ90mm)

販売中
EBSI-002-1

品番: EBSI-002-1

評価基板はセンサからのI2C又はSPI信号を受け、USBコネクタから仮想シリアル通信でPCへ出力します。

販売中
CPGUI-4

品番: CPGUI-4

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
T07S1-WM155-X1-P2A

品番: T07S1-WM155-X1-P2A

低荷重領域用。
小型エンドエフェクターの先端、小型グリッパー等に使用可能。

圧力 +7N
せん断力 ±4N
販売中
評価用キット
AMF3-313103

品番: AMF3-313103

専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。
ゼロ点オートバランス機能付き。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

評価基板はアンプ基板から出力されるアナログ値をA/D変換し、USBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。8チャンネル同時接続可能。

販売中
CP-GUI-2

品番: CPGUI-2

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
T40S1-WM155-K1-P1A-C100(AWG28 100mm)、T40S1-WM155-K1-P1A-F190(FPC 190mm)

品番: T40S1-WM155-K1-P1A-C100(AWG28 100mm)
品番: T40S1-WM155-K1-P1A-F190(FPC 190mm)

中荷重領域用。
人間サイズのロボットハンド指先、中型グリッパー等に使用可能。

圧力 +40N
せん断力 ±8N
販売中
評価用キット
AMC3-565603(コネクタタイプ用)、AMF3-565603(FPCタイプ用)

品番: AMC3-565603(コネクタタイプ用)
品番: AMF3-565603(FPCタイプ用)

専用アンプ基板
ショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。
ゼロ点オートバランス機能付き。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

評価基板はアンプ基板から出力されるアナログ値をA/D変換し、USBコネクタから仮想シリアル通信でPCへ出力します。8チャンネル同時接続可能。

販売中
CPGUI-2

品番: CPGUI-2

ショッカクチップ専用GUI
XYZ各軸の力と温度ゲージTの数値を表示。せん断力をベクトル、圧力を色で表現するグラフィック付。
CSV形式でのデータ保存も可。(標準は1ch表示)

販売中

6軸触覚センサシリーズ

6軸とは3つの矢印方向の力成分と各軸の回転方向の力成分を合わせたものになります。
弊社の3軸センサは、Fx,Fy,Fzを計測いたしますが、6軸はFx,Fy,Fz、Mx,My,Mzすべての力成分を計測することができます。

タイプ名 製品外観 定格荷重 ステータス
S10S1-WM155-X1-P4S

品番: S10S1-WM155-X1-P4S

6軸方向(-Fz以外)の力が検出できる最小のセンサ。
指先サイズでより正確な触覚情報の取得可能。

Fz +10N
Fx,Fy ±5N
Mz ±6N.mm
Mx,My ±10N.mm
販売中
評価用キット
AMC6-939303

品番: AMC6-939303

アンプ基板はショッカクチップから出力される電圧の変化量を増幅します。XY軸のアンプ倍率は191倍(T軸のみ3倍)です。センサ信号はアンプ基板からSPI通信で出力されます。

販売中
EBS-001-1

品番: EBS-001-1

評価基板はアンプ基板から出力されるアナログ値をA/D変換し、USBコネクタから仮想シリアル通信でPCへ出力します。

販売中
CPGUI-3

品番: CPGUI-3

評価基板から出力されたセンサ信号をPC上でグラフィック表示します。

販売中

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